第一臺AGV于1953年問世，被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運運輸問題的方案。近年來，機器人技術(shù)深入發(fā)展，自主移動機器人AMR概念也被提出并得以應(yīng)用開發(fā)。目前，二者工業(yè)物流應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)生強烈交叉，其他適用場景也逐漸被挖掘。

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相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：

1. EN ISO 12100:2010  機械安全 基本概念、一般設(shè)計原則 

Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction

2. EN 60204-1:2018 + A1:2021  機械電氣設(shè)備安全 第1部分：通用技術(shù)條件 

Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements  

3. ISO 3691-4:2023  工業(yè)車輛安全 第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)的安全要求

Industrial trucks - Safety requirements and verification - Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

4. EN 1175-1:2020  工業(yè)車輛安全 電氣要求 第1部分：通用要求 

Safety of industrial trucks - Electrical requirements - Part 1: General requirements for battery-powered trucks

5. EN ISO 13849-1:2023  機械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第1部分：設(shè)計通則 

Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design

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