近日，國(guó)際公認(rèn)的測(cè)試、檢驗(yàn)和認(rèn)證機(jī)構(gòu)SGS作為文件起草單位之一參與編制的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CIE 174-2023 《家庭服務(wù)機(jī)器人 智能化分級(jí)評(píng)價(jià)規(guī)范》正式發(fā)布實(shí)施。本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)電子學(xué)會(huì)提出并歸口管理，起草單位包括美的集團(tuán)、海信集團(tuán)、北京小米、SGS通標(biāo)、杭州?？禉C(jī)器人等20多家單位。該標(biāo)準(zhǔn)從運(yùn)動(dòng)能力、交互能力和學(xué)習(xí)能力等多個(gè)維度，對(duì)障礙物避障、越障、定位與導(dǎo)航能力、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、控制穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)化指令集交互、語(yǔ)音控制交互、全雙工交互與多輪對(duì)話(huà)交互、視覺(jué)能力、情感能力、主動(dòng)服務(wù)能力與高精細(xì)操作等任務(wù)執(zhí)行能力等，提出了多維度的評(píng)價(jià)規(guī)范。

家庭服務(wù)機(jī)器人

家庭服務(wù)機(jī)器人是指在家庭或類(lèi)似環(huán)境下，為人類(lèi)提供包括清潔、陪護(hù)、安防等各類(lèi)服務(wù)的特種機(jī)器人。單一功能的產(chǎn)品已廣泛走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，而隨著用戶(hù)需求的增多、關(guān)鍵技術(shù)的成熟以及政策利好的推動(dòng)，家庭服務(wù)機(jī)器人正逐步邁向智能化、復(fù)合化、自主化，未來(lái)將走入千家萬(wàn)戶(hù)，成為智家業(yè)務(wù)的重要載體。

家庭服務(wù)機(jī)器人的智能等級(jí)為：

■  R1:基礎(chǔ)智能化

R1級(jí)智能化的家庭服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力上具備室內(nèi)環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、控制穩(wěn)定性,基礎(chǔ)的越障能力和靜態(tài)避障能力。在交互方式上應(yīng)滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)化指令交互,可按照程序執(zhí)行既定任務(wù)，且允許不對(duì)外界輸入的變化做出響應(yīng)。在學(xué)習(xí)能力上具備對(duì)特定人身份或特定物體的識(shí)別驗(yàn)證和對(duì)字符和圖像進(jìn)行識(shí)別等功能。

■  R2:部分智能化

R2級(jí)智能化的家庭服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力上應(yīng)具備室內(nèi)環(huán)境下的一定程度的越障能力、動(dòng)態(tài)避障能力和基礎(chǔ)精度的導(dǎo)航與定位能力。在交互方式上應(yīng)滿(mǎn)足語(yǔ)音控制交互，具備語(yǔ)音喚醒、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解和語(yǔ)音合成等功能。在學(xué)習(xí)能力上應(yīng)具備情感能力，能夠?qū)θ说那楦羞M(jìn)行識(shí)別和分析，并做出相應(yīng)服務(wù)。

■  R3：高度智能化

R3級(jí)智能化的家庭服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力上應(yīng)具備室內(nèi)環(huán)境下的良好的越障能力、立體避障能力和一定程度的導(dǎo)航與定位能力。在交互方式上應(yīng)滿(mǎn)足全雙工交互。在學(xué)習(xí)能力上應(yīng)具備主動(dòng)服務(wù)的能力,能夠在一定程度上自主決策、識(shí)別、判斷和推理,可以根據(jù)外界輸入的變化,在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整程序。同時(shí)還應(yīng)具備一定的信息交互能力(提前預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù))，數(shù)據(jù)庫(kù)在人工輸入的基礎(chǔ)上，還可以基于自主學(xué)習(xí)能力做出一定的完善。

■  R4：完全智能化

R4級(jí)智能化的家庭服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力上應(yīng)具備樓內(nèi)環(huán)境下的優(yōu)秀的越障能力、全域避障能力和良好的導(dǎo)航與定位能力。在交互方式上應(yīng)滿(mǎn)足多輪對(duì)話(huà)交互，具備多輪對(duì)話(huà)能力。在學(xué)習(xí)能力上可代替人類(lèi)完成重復(fù)性的體力勞動(dòng)，并通過(guò)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行物理改造,達(dá)成代人執(zhí)行的目的。

SGS提供針對(duì)芯片、模組、算法和系統(tǒng)的一站式測(cè)試認(rèn)證方案，積極參與IEC、UL、GB/T國(guó)內(nèi)和國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作，承擔(dān)機(jī)器人AI課題組召集人和國(guó)際比較試驗(yàn)RRT負(fù)責(zé)人職責(zé)，制定機(jī)器人安全和性能標(biāo)準(zhǔn)，助力行業(yè)建立標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

SGS提供包括：基于多層關(guān)鍵幀特征匹配和一致性檢測(cè)的大場(chǎng)景快速魯棒重定位算法、基于啟發(fā)信息的未知環(huán)境高效感知算法、基于視覺(jué)的地圖構(gòu)建算法、物體識(shí)別和目標(biāo)檢測(cè)算法、基于動(dòng)態(tài)障礙物狀態(tài)預(yù)測(cè)的局部路徑規(guī)劃算法等在內(nèi)的測(cè)試服務(wù)。

測(cè)試產(chǎn)品包括：多場(chǎng)景多任務(wù)應(yīng)用中的室內(nèi)清潔機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、娛樂(lè)陪伴機(jī)器人、導(dǎo)航導(dǎo)覽機(jī)器人、室外巡邏機(jī)器人等類(lèi)型，服務(wù)內(nèi)容包括電氣安全、機(jī)械安全、功能安全、軟件評(píng)估、芯片測(cè)試、算法驗(yàn)證、系統(tǒng)性能在內(nèi)的一站式測(cè)試認(rèn)證服務(wù)。

具體測(cè)試項(xiàng)目包括：傳感器性能測(cè)試、算法魯棒性測(cè)試、障礙物識(shí)別測(cè)試、機(jī)器人越障測(cè)試、3D物體測(cè)量與建圖算法測(cè)試、路徑規(guī)劃測(cè)試、自主導(dǎo)航和覆蓋率測(cè)試、軌跡速度準(zhǔn)確度、安全急停測(cè)試、防跌落測(cè)試、防撞擊測(cè)試、傳感器擾動(dòng)測(cè)試、圖像畸變測(cè)試等在內(nèi)的一站式測(cè)試認(rèn)證服務(wù)，為機(jī)器人和人工智能技術(shù)在室內(nèi)家居、商超和室外園區(qū)等復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多任務(wù)典型應(yīng)用提供安全和性能測(cè)試認(rèn)證解決方案。